OTIMIZAÇÃO DO ALINHAMENTO BIM–SCAN PARA AVALIAÇÃO DE PROGRESSO DA CONSTRUÇÃO

A monitorização automática do progresso da construção enfrenta desafios de alinhamento entre os dados as-is de obra e a intenção de projeto representada em modelos de Building Information Modelling (BIM), bem como limitações computacionais. Muitos métodos recentes recorrem a redes profundas complexas, com elevado custo de processamento e memória, dificultando a inferência em tempo quase real em dispositivos com recursos limitados, como robots, drones e plataformas móveis. Torna-se, assim, necessário desenvolver metodologias capazes de integrar informação geométrica e semântica de forma integrada, mas com requisitos computacionais reduzidos e boa escalabilidade. Na prática, os dados recolhidos em obra são frequentemente ruidosos, incompletos e afetados por oclusões e montagens parciais, limitando a fiabilidade das abordagens existentes. Este trabalho explora uma metodologia para melhorar a robustez e a interpretabilidade dos processos de alinhamento BIM–scan e de estimativa de progresso. A abordagem enfatiza a integração da estrutura semântica com o raciocínio geométrico, reforçando a correspondência entre elementos digitalizados e modelados e permitindo uma quantificação mais consistente do progresso ao longo das fases de construção. Em particular, a estruturação semântica orienta o alinhamento, em vez de tratar segmentação e registo como etapas isoladas. Adicionalmente, propõe-se uma estratégia computacional leve e eficiente, adequada à monitorização quase em tempo real e alinhada com a digitalização do ambiente construído. Ao privilegiar a otimização metodológica em detrimento da complexidade arquitetónica, pretende-se avançar na automação mantendo a aplicabilidade prática em obra. O resultado esperado é uma base mais fiável, eficiente e escalável para o acompanhamento do progresso da construção, em fluxos de trabalho suportados em BIM.