PLATAFORMA DIGITAL PARA APOIO À EXECUÇÃO DE FACHADAS EM EDIFÍCIOS INDUSTRIAIS COM APOIO DE ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

J. Fonseca; A. Barreiro; Pedro Oliveira; Rafael Cabral; P. Alves; D. Martinho; Ricardo Santos; R. Garcia; N. Ferreira; Luís Sanhudo; M. Couceiro; G. Marreiros; Diogo Ribeiro

doi:10.24840/978-972-752-358-0

PLATAFORMA DIGITAL PARA APOIO À EXECUÇÃO DE FACHADAS EM EDIFÍCIOS INDUSTRIAIS COM APOIO DE ROBÓTICA E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Autores

J. Fonseca, iBuilt, Instituto Superior de Engenharia do Porto; A. Barreiro, iBuilt, Instituto Superior de Engenharia do Porto; Pedro Oliveira, Vn2R - Engineering Innovation Consulting, LdA; Rafael Cabral, iBuilt, Instituto Superior de Engenharia do Porto; P. Alves, iBuilt, Instituto Superior de Engenharia do Porto; D. Martinho, GECAD, Instituto Superior de Engenharia do Porto; Ricardo Santos, iBuilt, Instituto Superior de Engenharia do Porto; R. Garcia, Garcia, Garcia SA; N. Ferreira, Instituto Superior de Engenharia de Coimbra; Luís Sanhudo, Built COLAB; M. Couceiro, Ingeniarius; G. Marreiros, GECAD, Instituto Superior de Engenharia do Porto; Diogo Ribeiro, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto

DOI: https://doi.org/10.24840/978-972-752-358-0_078

Sinopse

A integração eficaz da robótica em estaleiro enfrenta o desafio crítico da descontinuidade semântica entre o modelo BIM (As-Design) e a dinâmica imprevisível da obra (As-Is). Este trabalho apresenta uma arquitetura de interoperabilidade baseada em sistemas ciberfísicos para a instalação automatizada de fachadas industriais, unificando três Gémeos Digitais (Ativo, Humano e Robô) num ecossistema gerido via Robot Operating System 2 (ROS2) e Unity. A abordagem distingue-se pelo fecho do ciclo de controlo em tempo real: o sistema integra inspeção visual via UAVs, utilizando Deep Learning e Ray Casting para o mapeamento geométrico de anomalias, e uma gestão de segurança preventiva baseada em visão computacional, dados biométricos e redes neurais para a deteção de fadiga humana. Simultaneamente, o controlo do manipulador robótico é otimizado por meio do planeamento cinemático MoveIt2 e de controladores Fuzzy-PID. Esta plataforma valida uma sincronização temporal e espacial robusta, essencial para uma colaboração homem-máquina segura e eficiente.