Inspeção Remota de Estruturas com Recurso a VANT e Integração em Modelos BIM

Diogo Ribeiro; Ricardo Santos; Óscar Moreira; Anderson Shibasaki; Hélio Teixeira; Michiel Bienens; Nuno Topa

doi:10.24840/978-972-752-272-9

Inspeção Remota de Estruturas com Recurso a VANT e Integração em Modelos BIM

Autores

Diogo Ribeiro, CONSTRUCT-LESE, ISEP/ISEPBIM; Ricardo Santos, CONSTRUCT-LESE, ISEP/ISEPBIM; Óscar Moreira, ISEP/ISEPBIM; Anderson Shibasaki, Universidade Presbiteriana Mackenzie; Hélio Teixeira, ISEP; Michiel Bienens, KU Leuven, Faculty of Engineering Technology; Nuno Topa, ISEP

DOI: https://doi.org/10.24840/978-972-752-272-9_0511-0521

Sinopse

O presente artigo descreve uma metodologia de inspeção remota de estruturas com recurso a
Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANT) e assente no processamento automatizado de
imagens digitais, incluindo a sua posterior integração em modelos BIM. A metodologia
proposta é baseada na aplicação de técnicas avançadas de processamento de imagem
desenvolvidas em MATLAB que permitem de modo automático realizar a identificação de
patologias em estruturas de betão. A metodologia de inspeção desenvolvida é aplicada ao fuste
da torre de telecomunicações do Monte da Virgem localizada em VN Gaia. Os resultados
obtidos demonstraram a eficiência e robustez da metodologia na identificação das diversas
patologias, nomeadamente, ataques biológicos, eflorescências, fissuras e armaduras expostas,
além do seu mapeamento em modelo BIM. A introdução dos resultados das inspeções em
modelos BIM possibilitará no futuro melhorias significativas no acompanhamento do estado de
conservação das estruturas e na sistematização dos processos de manutenção das mesmas.